FT120,禾赛量产车规级激光雷达的第二

今年9月是理想L9自交付以来的首个完整月，理想L9单月破万，一方面是订单、产能够给力，另一方面也证明，L9的核心供应商也没拖后腿。这其中最重要的核心供应商之一，就是禾赛。

而就在昨天，禾赛发布了以FT为序号的全新系列产品，产品全名为FT。

在介绍这款激光雷达之前，我们先来了解一下禾赛现有的产品阵列。

创立于年的禾赛，起步阶段主要研销的产品是以HS为首的用于气体检测的遥测仪，这样的设备与激光雷达在相关核心技术上有着共通之处。

年开始，禾赛推出了用于无人驾驶的机械式激光雷达，首个产品为Pandar40，年，具备线的激光雷达Pandar正式推出，这款产品大家在众多L4级Robotaxi上都能见到，主要的客户有百度Aollo、AutoX、文远知行、小马智行等等，另外北美L4客户包括了Uber、ZOOX等等。

而量产车上的产品，像理想L9、高合HiPhiZ这些车型搭载的就是AT系列产品——AT。

在这里要着重说明的是，目前车载激光雷达大多数都是半固态激光雷达，严格地说，只要内部有运动部件，都不能算是固态激光雷达。而市面上常见的主供应商的主要产品，例如禾赛AT、速腾聚创M1以及图达通猎鹰，都属于这一范畴。

但是今天禾赛发布的新产品，内部没有任何运动部件，它算是纯正的固态激光雷达。

新产品解读

FT

全新产品名为FT，是一款定位于近距离补盲激光雷达，参数方面如下：

FOV视场角为°x75°

最远量程米，10%反射率下探测距离为30米

单回波模式下的点频为,点/秒（AT点频为1,,points/s），全局分辨率(H)x(V)

芯片化设计，采用第三代自研芯片

最小外露视窗70*50mm，可安装于车辆前后保险杠与侧面翼子板处

在量产车规级激光雷达领域，半固态的激光雷达往往具备较好的测距能力，例如我们提到的蔚小理所搭载的三款激光雷达图达通猎鹰、速腾聚创M1与禾赛AT，它们的垂直视场角分别是25°、25°与25.4°，由于垂直市场角不大，用于车辆两侧（前后翼子板）进行补盲时，对近距离低矮物体的检测是存在缺失的。

而FT的主要作用就是进行近距离的感知。我们都知道，想要让车辆实现更高级别的智能驾驶，就必须要让车辆具备°周身环境感知的能力，这就是为什么智能汽车的摄像头在变得越来越多。

根据禾赛官方的演示来看，他们认为FT系列的补盲激光雷达能够给车辆提供高质量的近身感知能力，配合远距离感测能力见长的AT，能够让车辆获得更准确、更详细的环境感知信息。

另外，禾赛的推文中还特别提到，补盲激光雷达通常要布置多颗，使用半固态激光雷达成本上并不划算。所以，成本要低很多的FT的优势就展现出来了。而想要实现车辆周身的感知，最理想的搭配就是1颗AT+多颗FT。

摄像头vs激光雷达，老生常谈的问题

那么问题又回来了，想让车辆具备更高质量的周身感知能力，到底是用摄像头还是装配更多激光雷达？

这个话题很宏大，我们需要从成本、硬件属性和软件能力以及关联到的安全性能等方面进行展开讨论。

成本自然不用多说，禾赛CEO李一帆坦言，即便纯固态补盲激光雷达的成本已经比AT便宜很多了，但是相比摄像头，还是要贵的。

摄像头，尤其是大多数车企对于侧向感知要求没那么高，从而采用较低像素摄像头的背景下，其与激光雷达的成本差距还是比较明显的。

但是贵有贵的道理，相比之下，激光雷达能够提供更精确的感知数据，能够直接得到障碍物的轮廓、位置等信息，摄像头要做到类似的能力则有两种方式，一是首先进行大量的数据训练，系统「看到」后，方能认识，进而决策。

弊端在于现实生活中Cornercase过多，对所有道路上可能出现的物体（尤其是近距离小物体）进行训练不太现实。二是基于立体视觉，或多个摄像头进行的拼接重构，输出能让车辆通行的space。

简单地说，硬件属于不同，带来的信息数据自然是不同的，能够提供三维数据的激光雷达于汽车而言就像是一把尺子。而摄像头具备更高的能力上限，但同样也很考验车企的软件能力。

到底用不用激光雷达，国际上一直都是两种路线，特斯拉代表了视觉路线，国内车企供应商则是多种传感器融合的路线。

今年特斯拉AIDAY向我们了展示了基于纯视觉的FSDBeta功能，在大多数场景下，它的表现都让人啧啧称道。

在此之后，关于自动驾驶到底应该走纯视觉路线还是视觉+LiDar的路线的讨论又变得热烈起来。而我也把「部分自动驾驶研发人员认为激光雷达是过渡方案」这一稍显尖锐的话题丢给了禾赛CEO李一帆。

Q：今年特斯拉AIDAY之后，很多车企研发高管都表示纯视觉才是真正的破局方法，这个问题您怎么看待？

李一帆：激光雷达一定能够让它（智能驾驶）变得更安全，那么基于这一论点，选择不用它（激光雷达）的原因是什么？那就是它太安全了，一般情况下大家都不太会在安全性上讲究性价比，尤其是激光雷达现在并不是一个几万块的产品，而是一个几千块的传感器。那么它既不贵，又能够帮助系统提高安全性的前提下，车企还不采用的话，那么有一个充分必要条件，那就是这套系统太安全了。

所以，从「安全性」这一智能驾驶领域最敏感的角度来说，用不用更丰富的硬件，需要车企在成本/软件能力/安全性等多个维度进行平衡取舍。

而在昨天的发布会上，禾赛也公布，FT已经获得了多家主机厂超过万台的量产定点，同时他们将于明年下半年量产交付。这一数据证明，虽然视觉潜力是无穷的，但是现实是骨感的，还是有很多车企需要前装激光雷达。

月交付破万是如何做到的？

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hyls/4182.html