从梅林到猛禽,为何马斯克认为去火星必须用
作者:科学声音吴京平
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马斯克在拥有了金牌火箭猎鹰9号之后,又用三枚猎鹰9号第一级做捆绑的方式发展出了重型猎鹰火箭,这个火箭近地轨道运送能力达到了60吨,目前还是我们地球上现役的最强火箭。
但是,马斯克的目标不是简单的发发卫星,而是奔着去火星的。现有的重型火箭根本就不够去火星,必须开发更大的火箭。你想啊,去火星肯定要搞多级火箭,一级一级地扔太麻烦了,而且肯定很贵。你要想回收,难度就太大了。一级火箭能回收,那是因为一级火箭根本没达到第一宇宙速度,会走抛物线落回地表。二级火箭就不行了,通常二级火箭会达到第一宇宙速度。
图:猎鹰9号第二级的残骸
前几天,外媒炒作我们的长征5B火箭一级的坠落问题。我还专门做了节目。大家有兴趣,可以回顾一下。其实猎鹰9号的二级火箭残骸也曾经掉在了一个农场里,没烧光,还多少剩了一点残骸。二级火箭虽然是入轨了,但是速度并不算快,而且几百公里高的太空,其实多多少少还有少量的大气分子,也还是会产生阻力。绕的圈数多了,还是要掉下来的。比如说,国际空间站其实每天都会下落米左右,有飞船对接上来,那就顺便推一把,速度一上去,轨道就会升高一截。
也就是说,二级火箭还有少许回收的可能性。尽管技术难度比一级火箭大得多,毕竟速度比一级火箭快了不少。可是三级火箭怎么办?土星五号是登月火箭,第三级的速度达到了11.2公里/秒,已经达到了地球的逃逸速度,再也回不到地球上了。你怎么回收呢?不行的。
所以,马斯克在设计去火星的运输系统,就必须简化流程。火箭只能用两级的,其实本质上有点类似于航天飞机了,也就是第二级也要能从太空里返回地球降落,或者是直接落在月球上,直接落在火星上。只要两级就够了,不能再多了。
图:最右边的就是马斯克的星舰
那也就意味着,这枚火箭是超级的大,比土星5号还要大好多。预计一级火箭重达吨,二级火箭重达吨。这么大的火箭,拿梅林发动机去并联是不可能的。必须造更大的发动机,即便是大发动机,也仍然需要并联一大捆。单台发动机的推力达到多吨,这也就不小了。比我们的yf大了两倍多。这样的发动机,需要并联28台,才能把这么大的一颗火箭推起来,总推力达到吨左右。
马斯克是这么考虑的,一级火箭把二级火箭送进太空,然后自己飞回去,回收再利用。二级火箭靠自己的力量就能飞去月球,如果要去火星,那就不够了。必须同时发射两枚巨型火箭。一艘运人运货,一艘当加油机,在太空里边,两枚巨型火箭屁股对着屁股,对接加油。加油机回地球着陆,另一艘巨型火箭去火星,然后直接降落。
要从火星上回来,那就直接开着巨型火箭飞回来。从月球上回来也是一样,直接开着飞回来,只是去火星是需要在火星基地补充燃料的。这些燃料必须是在火星上就地生产出来的。一切都要以这个流程为标准,来设计火箭和发动机。
一个大问题就摆在大家的面前,火星上有石油吗?不知道,反正现在是没有。火星上有炼油厂吗?没有,这都不靠谱儿。
那么如何在火星上生产燃料呢?办法还是有的,那就是在火星上找到水源,比如说地下的冰,NASA的探测器的确在火星上发现了冰。火星大气之中有二氧化碳,再加上水,那就可以利用电作为能源,用一些催化剂,想尽办法把二氧化碳和水还原成甲烷和氧气,用甲烷来当做燃料。
当然,也可以直接电解水,生成氢气和氧气。氢也能当燃料,比冲非常高,燃烧热值也高。但是氢气实在是不好伺候,分子太小了,密度太低,重量没多大,体积倒是不小,作为星际航行,燃料罐要很大,工程设计实在是太难了。所以,还是甲烷好一点。
图:煤油、甲烷、液氢的密度对比
马斯克的团队综合考虑了很多很多的因素,确定了甲烷火箭这个方案是可行的,而且是综合下来的最优解了。首先,煤油的密度是克/升,液态甲烷是克,液氢是70克,液氢的密度低得令人发指。
不管是液氧煤油火箭,还是氢氧火箭,还是液氧甲烷作为燃料,液氧是跑不了的,就以液氧为标准,完全燃烧的话,1克煤油要搭配2.7克液氧。一克甲烷要搭配3.7克的液氧,1克液氢要搭配6克的液氧。
你会发现火箭除了发动机就是燃料罐,液氧煤油火箭,煤油是个小罐子,液氧是个大罐子。到了氢氧火箭,液氢绝对是个超级大罐子,比液氧的罐子大五倍,这就是超低密度带来的问题,罐子太大,也就加大了结构重量。用甲烷的话,罐子比煤油大了40%,但是和液氧罐子大小差不多,比较平均。综合下来是划算的。
甲烷还有一个好处,液态甲烷的温度-度,液氧是-度。煤油是常温储存,不同的煤油凝固点不统一,大概也就零下40多度吧,液氢是-度。反正液氧和煤油的温度差达到了-度左右。液氢和液氧的温度也差了将近70度。也就是说,液氢会把液氧冻成大冰坨子,液氧也会把煤油给冻成固体,这俩燃料罐是尽量不要做成背靠背。要想减轻结构重量,做成共底储箱,难度相当大,起码要解决保温的问题。
图:共底储箱
但是,液氧和甲烷的温度差不多,甲烷的冰点是-度,比液氧的沸点-度恰好高了一丝,没关系,这点温差稍微采取一些保温措施就能解决。这样,我们就可以把燃料罐做成一体的,中间加个隔板隔开,一边放液氧,一边放甲烷。这就是所谓的共底储箱。这就是液氧甲烷作为燃料带来的一个额外的好处。共底储箱变得比较省事儿。液氧煤油或者是氢氧要做共底储箱也不是不行,但是代价比较大。
那么,最关键的是液氧甲烷发动机的性能怎么样呢?发动机的一个非常重要的指标就是比冲。比冲的上限是由燃料决定的。理论极限,液氧煤油发动机是,液氧甲烷是,氢氧发动机是。但是,实际上没有那么高,RD是著名的液氧煤油发动机,海平面比冲也才,真空比冲。航天飞机的发动机是最出色的氢氧发动机,海平面比冲,真空比冲才。
可想而知,甲烷发动机的性能也就在氢氧发动机和液氧煤油发动机之间。不高不低,海平面比冲能有多,也就能满足马斯克的需求。
图:宇宙神5型火箭发射X37B的时候,二级火箭的尾焰扩散很快
我们这里补充说明一下,火箭发动机喷出去的燃气当然是越快速膨胀效率越高,这样热能才能充分转化成机械能。但是,在大气层之中,因为大气压的存在,所以喷出去的高温燃气无法彻底的扩散,还是被大气压给束缚住的。所以,比冲会低一点。你看火箭发射的时候,尾部的火焰都是常常的一条,那就是因为喷得快,扩散的慢,所以是一窄条。但是二级火箭发动机在真空里燃烧,尾焰就不是一长条了,而是一个大喇叭口。喷的快,横向扩散也很快,就成喇叭口了。所以,咱们看火箭发射还是要看门道。不能只看热闹。我还有视频节目专门介绍了不同火箭的不同尾焰,大家可以搜出来看看。
既然燃料选择了甲烷,工程师们发现,如今的世界上连一个成熟的甲烷发动机都没有。SpaceX只能靠自己设计了。
我们不得不再来稍微复习一下有关火箭发动机的基本知识。最开始,火箭发动机就是把燃料挤进燃烧室,一烧一喷就完了,跟喷灯差不多。但是,后来发现供不上这么多的燃料。布劳恩的办法是用双氧水催化分解,产生高温高压气体来吹动涡轮泵,把燃料供给燃烧室。这就是V2火箭采用的招数。
图:电子号起飞重量只有10吨
这种设计需要使用额外的双氧水,太麻烦了,后来大家都不这么干。但是新西兰的电子号火箭也是采用了外置能源驱动燃料泵的技术,只是他们用的是锂电池+电动泵的办法,这个技术用在小型火箭发动机上还是可行的,电子号只有10吨,专门用来打小卫星,很轻,可以用降落伞回收,结构简单倒是真的。因为这个电动的泵和燃烧彻底没关系。其他的火箭发动机的燃料泵都是有复杂的关系的,所以才会这么麻烦。
再复杂一点的设计是膨胀循环,就是让燃料绕着喷口内壁转圈流动,用喷口给燃料加热,产生高温高压,然后推动一个燃料泵来往燃烧室里快速输送燃料,这就是所谓的膨胀循环。
图:梅林发动机的燃气发生器废气排放口浓烟滚滚,大量燃料被白白浪费了
再进一步,用少量的燃料和氧化剂放到一个专门的燃烧室里去烧。然后用废气吹动涡轮泵,往燃烧室里输送燃料。这种就叫燃气发生器。猎鹰9号用的梅林发动机就是这种模式。要是燃料充分燃烧,温度能高达0度,涡轮泵叶片根本受不了。为了降低温度,只能加大燃料的量,到那时氧气只给一点点,这样没有完全燃烧的燃料就会带走大量的热。不至于让温度太高,还在涡轮泵的耐受范围之内。但是,燃料不完全燃烧,实在是太浪费了,所以燃气发生器的比冲是不高的,耗油量大。这种模式也叫开式循环。
自然而然有人想到,既然废气里含有大量没有完全燃烧的燃料,干脆送进燃烧室烧掉算了,也也算是不浪费,但是,事情哪有这么简单呢?不完全燃烧是会产生大量黑烟的,其实就是产生了大量的碳颗粒。这玩意儿进了燃烧室,你不怕发动机结焦啊,万一把喷注器堵了,你负责是吧,真的没人敢这么干。
你可能会想啊,能不能倒过来呢?让氧化剂过量,燃料少一点,这样不就不会产生那么多黑烟了嘛,也就没有结焦问题了对吧。你想的太简单了。富含氧化剂的高温燃气不就是氧气切割机吗?你打算把涡轮泵叶片全切下来啊?你这是跟涡轮泵有多大的仇啊。
美国人也曾经想搞啊,要是这个路子走通了,发动机就由开始循环变成闭合循环了,燃料和氧化剂是一点都没浪费啊。可惜美国人在这条路上走的那叫一个惨,最后还是放弃了。后来干脆就放弃了液氧煤油发动机这条路。
这条路苏联人走成了,这条路就是所谓的高压补燃发动机,或者叫分级燃烧发动机。他们硬是研发出了抗高温耐氧化的金属零件,而且他们的煤油不太容易结焦。这事儿跟燃料品质也是有关系的,煤油不是个单纯的物质,里面成分复杂的很呢。
图:RD发动机试车,这是一台双喷口的发动机
所以,美国人的宇宙神5型火箭用的就是俄国人的RD,这个发动机就是典型的高压补燃发动机。美国人看到俄国人的发动机,赞叹不已啊,这东西真是个价钱便宜量又足的好东西。但是俄国人有个缺陷,那就是燃烧室的室压上不去,所以,他们采用多喷口的方式,RD是个典型的一拖二,一个涡轮泵给两个燃烧室供燃料。
美国人在没有走通富氧分级燃烧的路子,但是富燃分级燃烧他们搞定了。那就是航天飞机的主发动机,这个发动机的水平极高,推重比高,比冲也高,效率惊人。燃料是氢气,完全没有结焦的问题。美国人绕过了麻烦的问题。
图:航天飞机主发动机试车
这个发动机做了两个预燃室,分别驱动两个涡轮泵,一个管供应氢气,一个供应氧气。因为氢气的特性和氧气差的太远,所以,涡轮泵的转速差好多,还是分开比较合适。
但是,这个发动机也有麻烦事。用富含氢气的燃气去驱动涡轮泵,如果这个燃料泵是输送氧气的,那么高温高压的氢气和氧气之间的距离非常近,有一点泄漏都会造成灾难。涡轮的轴不可能一点缝隙都没有对吧。美国人只能硬是用高压的氦气来想办法把氢气给堵回去,所以,还是需要携带额外的氦气,氦气是惰性气体,不燃烧。但是这不是麻烦嘛。而且造成输送氧气的涡轮泵极其复杂,真是佩服这帮工程师啊,居然给弄出来了。
图:全流量分级燃烧
那么有没有其他办法呢?还是有的,那就是所谓的全流量分级燃烧。用富含燃料的涡轮泵去输送燃料,漏一点出来也只会碰上燃料,不会炸。用富含氧气的涡轮泵去输送氧气,稍微漏掉点也没关系,道理都是一样的。
马斯克最新研发的猛禽发动机,就是少有的全流量分级燃烧发动机。富燃废气和富氧废气最后统统送进燃烧室,一点都不浪费。所以,这个发动机的比冲达到了海平面,真空比冲,比煤油高一点,比氢氧机低一点,总推力吨。比航天飞机的发动机大了一点。
图:猛禽试车
但是,富燃燃烧的废气难道不会冒黑烟吗?灌进主燃烧室,难道不会产生结焦吗?这个问题,我下次再说。
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