可续航50分钟的V型双旋翼无人机猎鹰

新型双旋翼“猎鹰”（Falcon）无人机正式开售

今年9月，零零无限宣布其新型双旋翼“猎鹰”（Falcon）无人机正式开售，官方信息显示，该款无人机续航达50分钟，是迄今为止市面上续航最长的航拍无人机，新型的折叠双旋翼和打破记录的续航时间，标志着消费型无人机在技术角度进入了新时代。

36氪曾报道过零零无限，包括此款产品的发布会：年12月19日，零零无限在杭州发布了一款V型双旋翼无人机V-Coptr系列的第一款产品“猎鹰”（Falcon）。发布会现场试验机型展示了50分钟的悬停效果。历时近2年，本款产品实现了量产，正式发售。

V-CoptrFalcon(猎鹰）

零零无限Falcon是全球首款V型双旋翼设计的无人机，整体全黑色外壳，折叠设计，折叠后尺寸：.6X.26X72.38mm（长×宽×高）；重量（含桨和电池）为g；最大抗风5级；稳定系统为3轴机械云台；摄像头和大部分无人机厂商一样，采用手机摄像头；不同于所有无人机厂商，零零无限首次采用了手机芯片，在高通芯片之外，再配一个手机用的图传芯片，并以此突破了远距离图传的技术门槛：在遥控器可控制最远距离7公里基础上，可将P的画质图片，以毫秒内的延时传输到手机App端。在增强了续航能力后，无人机可以飞行的更久也更远，图传能力的提高也体现了零零无限在用户体验上的考虑。Falcon的售价为人民币元起。

零零科技之前上市的两款产品HoverCamera、Hover2，都是面向普通大众消费人群的无人机，且更多偏向“智能自拍杆”的定位。Falcon让零零无限正式迈入航拍无人机市场。

零零无限无人机产品

如何在巨人脚下求生存

航拍无人机市场，大疆是当之无愧的全球巨头，占领了行业近80%的市场份额。自从年发布旗舰无人机Marvic2之后，新品发布节奏从下饺子变成挤牙膏，直至年才发布了几款新品，相关业绩数据也不再对外公开，航拍无人机市场自此定格在了约亿人民币的天花板上。目前的大疆在行业端无人机应用持续发力：大疆飞行器、飞行平台、飞行控制系统到搭载云台，已经成功应用于除航拍外的农业、地产、消防、救援、能源、遥感测绘、教育等领域。行业市场还没有出现一家独大的局面，无人机厂商也多在行业端寻求发展。据预测，国内无人机行业市场规模目前有亿左右，但未来五年内预计可达0亿。

大疆市场占比

面对严峻的行业竞争状况，零零无限希望通过新模式的产品和品质在航拍无人机20%的市场内先站稳脚跟，并在未来向行业市场发力。创始人王孟秋表示：首先，“一家独大”证明这个市场不会变成一片红海，也避免了恶性的价格战。其次，市场不可能永远“一家独大”。巨头采用技术封闭的模式，我们可以采用开源的模式，把零零无限研发出来的技术，通过合作的方式开放给更多应用场景。

多种独创技术推进行业技术突破

Falcon有多种技术都是零零无限独创的：双旋翼模式、双芯片模式、自研的舵机算法、自研飞行系统、桨叶降噪设计、7km远距离图传等。

独创技术

为了将续航实现倍数级提升即从常见的20～30分钟达到续航时长翻倍，零零无限经过多种原型机的测试后，Falcon采用了双旋翼模式。原理是通过减少桨的数量，增大单桨的尺寸，来达到提升整体动力系统力效（衡量动力系统性能的一个比值：动力系统产生的升力/消耗的功率），提升续航的目的。利用两旋翼的构型，增大桨叶直径，轴距，并采用4-cell高能量密度的锂聚合物电池，最终实现了无风条件下悬停续航时间（满电到电量耗尽）实测50分钟。

其实航拍无人机普遍采用的都是4旋翼模式。因为在实现悬停，转弯、俯冲等控制的前提下，四个是最为合适、最为简单和经济的方案，只需要控制三个姿态和油门，即可实现以上操作。双旋翼则是通过双翼的舵机对桨叶的角度、旋转速度等进行多方位的控制,实现悬停、前进、俯冲等操作。

因为独创的双旋翼，传统的舵机算法、飞行系统也统统失效了，不仅如此，Falcon无人机长续航、高寿命、高扭矩输出的使用场景下，市面上常用的舵机也难以承受如此大的工作强度。这些零零无限也通过自主研发逐一解决。他们对舵机做了一系列改造和定制，采用定制金属齿和出轴的小型高精度舵机；然后自研舵机算法，直接从飞控端，获取角度反馈，作为控制舵机内部的动力输出的参数，做了定制化的闭环控制设计。关于飞控系统，零零无限没有采用开源平台方案，而是经历2次大型重构后，研发出了双旋翼独有的飞控、动力系统、结构、气动部分互相配合方案。

在使用体验上，优化了折叠收纳效果，特意设计了机臂折叠锁，并额外为机臂根部转轴处设计了卡扣锁，让收纳空间更小效果更好；桨叶则增加了降噪设计，让视频拍摄更静音；配合长续航增加了双芯片，实现7km图传效果；三轴云台提升飞拍稳定性。

遭遇黑天鹅

在年12月零零无限举办Falcon新品发布会后不久，就遭遇了近年来最大的黑天鹅事件“新冠疫情”，虽然自年成立以来曾多次融资，其中不乏国内外一线投资机构，但是一直对产品投入巨大研发的零零无限，不可避免的陷入了危机。现在王孟秋两鬓已然出现了与实际年龄不符的斑白。为了养活公司，他做了很多尝试，这段经历让他懂得了“抠门”，为了压低相应成本且保证产品质量和体验，他跑遍了整个供应链的各个环节，深圳的无人机厂商、供应链都结识了个遍。零零无限不仅没有倒下，期间还拿到新一轮融资，并在本月为消费者献上了量产版的Falcon。

为什么叫零零无限？

关于为什么企业叫零零无限，王孟秋笑道：“以前老开玩笑，说零收入零利润，所以叫零零。其实两个0拼起来就是，象征着企业虽然从零开始，但是拥有无限可能。零并不是空，是一个轨迹，人生也是，从某处出发，走完全程，最终也要归零。”他的老师王坚博士也曾感慨，太多创业者，忙着做从0到1，从1到，开始前最该好好想想的，其实是自己出发的原点到底是什么，在哪里？找到这个原点，才是真正创新的开始。而零零无限的出发原点，就是想做好无人机。

零零无限创始人王孟秋、张通是斯坦福大学博士，企业在旧金山，深圳，杭州和台湾均设有分部，现有多名员工，其中研发人员占总人数比例超过70%。团队中不少成员来自斯坦福大学、卡内基梅隆大学、麻省理工学院、哥伦比亚大学、清华大学、浙江大学、中科院等国内外顶尖高校及科研机构，拥有丰富的软硬件开发技术和经验。投资者包括IDG，GSRVentures，ZhenFund等，寻求新一轮融资。

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